云迹酒店机器人润与电梯通信的方式：无线

润的电梯通信，泛指它们在执行任务时，通过与电梯无线连接，完成电梯呼叫和电梯搭乘的一套工作流程。我们认为现阶段最佳的解决方案就是无线连接，因为采用灵巧手类人的按钮点击操作成本高且存在一定的错误率，而语音操控不适合电梯内人声嘈杂时的环境。要实现这种无线通信，在部署时需在电梯内的面板中安装专门的通信模块，该模块与具体的每一台润是一一对应的。其远程监控、升级等都是通过公网完成，即运营商的网络及酒店Wi-Fi。

在具体步骤上，润先行进到电梯前停稳，通过公网向电梯内的通信模块发送呼叫信息，等电梯到位开门后进入。进入轿厢后，它又通过公网发送所需到达楼层的指令，而通信模块收到指令后，面板上相关楼层的指示灯亮起，电梯就运行将其送至指定的楼层（返回时同理）。

在反复测试中我们发现，如果电梯就停在润所在楼层，那润在呼叫后电梯会立即开门，没有延迟（如电梯在其他楼层就是正常的等待时间）。当润进入轿厢转身停稳后，从发出楼层指令到电梯面板上的楼层指示灯亮起，这一过程耗时约1.2-2秒。整个流程和真人搭乘电梯的效率差不多，不会给同乘电梯的宾客们带来时间上的耽搁，并且如果人多润会主动让人先上，它后上。