智能酒店机器人润的运动能力-直线运动

由于润的传感器大多集中在机身的背部，因而它是以背部朝前的姿态进行运动，到点后再转身面向房间门。直线行进的测试针对酒店中常见的瓷砖和地毯这两种地面材质进行，润的表现较为稳定，速度差异不大，平均速度为0.8m/s，符合官方0.7-1m/s的数据，这也与人的步行速度相近。只是，因地毯较软且有一定的厚度，润在行进时会产生一定程度的摇摆，姿态不够稳定，建议货箱中不要放没盖的饮料。

其实，我们发现润的运动机构能够实现2m/s甚至更高的速度。厂商之所以限速，应该是因为酒店服务机器人不像仓储物流等类型的机器人那样讲究速度带来的效率，更重视的是行进时的稳定性与安全性。