智能酒店送物机器人润的导航能力-定位精度和线路优化

定位精度

在定位精度方面，经过门罗评测工程师的测试，在执行同一目标房间的“送物”任务时，润每次在走廊上的停脚点都比较固定，均能在距离该房门80-100cm处停下，表现不错。

运动线路的优化能力

在运动线路的优化方面，门罗评测工程师通过对润执行“送物”和“引领”任务时的行走路线进行长时间跟随观察与记录，并对酒店各班工作人员进行调查统计，发现在没有障碍阻挡的情况下，润都会一直按照最短的路线行进，如果出现障碍它会马上微微绕开继续用当时的最短路线行进。