松灵机器人底盘HUNTER-结构原理与参数

HUNTER系列的规划基于汽车思维开发的底盘机器人，专注赋能无人驾驶的开发和商业级机器人应用落地，包括园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等场景应用，研发出80KG-150KG阿克曼底盘机器人，其具备速度快、轮胎磨损小、长时间高强度工作、载重大的优异性能。从HUNTER 1.0 优化到HUNTER 2.0, 优化更加精致的外观，更加强劲的动力，更加精准的运动控制，努力打造户外结构化场景的应用典范。

松灵机器人底盘HUNTER优势

HUNTER SE动力系统采用了最新的用轮毂电机结构技术，带来了4.8m/s速度体验;类汽车结构前轮转向优势,运动控制精准，轮胎磨损小，适合长时间高强度工作，室内户外畅行无阻。

HUNTER SE采用前轮摇摆臂，后轮独立悬挂等组合减震模块。值得一提的是，HUNTER并不局限于公路运行，继承松灵机器人底盘的强动力系统，也可以实现爬坡20°，轻松跨越各种道路障碍，减速带和坡道。

HUNTER参数

快拆电池，续航接力

在空载最大时速情况下，HUNTER SE高续航版电池可以达到不低于60km续航能力，标准版电池可以达到不低于30km续航能力，在续航方面极大满足了机器人应用的需求。

HUNTER SE还使用电池仓设计，用户可以快拆电池换电，无需充电等待，这可以很好的保证工作效率，实现24h工作目标，满足不同商业级自动驾驶应用场景需求包括园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等应用。