纯视觉感知与激光雷达感知方案优缺点比较

人形机器人感知方案或如同自动驾驶，分为纯视觉感知与激光雷达两大路线。

纯视觉感知路线以机器视觉为核心，利用摄像头实现自动驾驶，其优势为成本低且符合人眼逻辑，在数据积累达到一定规模后能够超越激光雷达方案的表现，但在恶劣环境下，摄像头完成感知任务的难度也会随之提升。

激光雷达方案可以在现有技术条件下实现快速3D建模，比较精准的还原路况信息，形成计算机可以快速识别、快速处理、快速应对的方案，目前的痛点在于成本高昂、且对芯片 算力需求大。

特斯拉凭借自身的算法能力、数据储备等优势，采取基于摄像头的视觉方案；而其他企业通常选择基于激光雷达的技术方案。因此在人形机器人方面，特斯拉可能会坚持纯视觉路 线，随着各类传感器技术持续提升，产业链逐步成熟以及成本逐渐降低，未来多传感融合的混合方案或将成为主流方案。